抓斗格栅除污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合设备、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨迹及移动行车定位设备组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上；除污时，通过行程开关操控，使机架移动到需清污的格栅方位，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。关于宽幅格栅，除污机除污结束移动一个齿耙有用宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除结束，栅前后水位差到达正常值时停止。关于多水沟分布格栅，除污机除污完一个水沟的格栅后，移动至另一水沟，继续除污，直至所有水沟格栅栅面污物清除结束，栅前后水位差到达正常值时停止。